輪速傳感器系統(tǒng)硬件
　　
　　輪速傳感器系統(tǒng)的硬件以80C31單片微機(jī)為核心(外部擴(kuò)展8kRAM和8kEPROM)。外圍電路有信號處理電路、總線控制及總線接口等電路。
　　
　　輪速傳感器產(chǎn)生信號經(jīng)濾波、整形、光電隔離后，送80C31的/INT0輸入引腳。T1作定時器使用，對脈沖信號進(jìn)行周期測量。SJA1000，82C250組成與CAN總線的控制和接口電路。在輪速傳感器的設(shè)計過程中，充分考慮其抗干擾和穩(wěn)定性，單片機(jī)的輸入/輸出端均采用光電隔離，用看門狗定時器(MAX813)進(jìn)行超時復(fù)位，確保系統(tǒng)可靠工作。
　　
　　信號處理電路
　　
　　根據(jù)輪速傳感器信號特性，處理電路由限幅電路、濾波電路和比較整形電路組成。
　　
　　限幅電路將輪速傳感器輸出信號Vi正半周的幅值限制在5V以下，負(fù)半周使其輸出為-0.6V。濾波電路設(shè)計成帶反饋的有源低通濾波器，其截止頻率為2075Hz(按最高車速為200km/h設(shè)計，傳感器輸出信號對應(yīng)的頻率)，選Q=0.707。比較整形電路中設(shè)置一定的比較電壓，與濾波器輸出信號相比較輸出方波信號。LM311N輸出方波的幅值為10V，經(jīng)R5，R6分壓后得幅值為5V的方波信號送光電隔離器。
　　
　　總線通信電路
　　
　　總線接口電路包括傳感器與CAN總線接口和儀表板節(jié)點與CAN總線接口。通過總線接口電路實現(xiàn)傳感器和節(jié)點間的數(shù)據(jù)、控制指令和狀態(tài)信息的傳送。使用總線接口容易形成總線式網(wǎng)絡(luò)的車輛局域網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可靠性較高等特點。
　　
　　傳感器與CAN總線的接口以CAN控制器SJA1000為核心，通過82C250實現(xiàn)傳感器與物理總線的接口。CAN總線物理層和數(shù)據(jù)連路層的所有功能由通信控制器SJA1000來完成。它具有BasicCAN(82C200兼容模式)和PeliCAN(擴(kuò)展特性)2種工作模式，采用多主結(jié)構(gòu)，具有與各種類型的微處理器相連地接口。